Drone Soccer
Drone Soccer
Drone Soccer เป็นการแข่งขันทีมที่เล่นด้วยอากาศยานขนาดเล็ก (sUAS) ซึ่งถูกใส่ไว้ในกรงทรงกลมที่ป้องกัน การแข่งขันจะเกิดขึ้นในพื้นที่ที่มีตาข่ายปกคลุม โดยทีมจะยืนอยู่ที่แต่ละด้านของสนาม ในแต่ละชุด (Set) อากาศยานที่กำหนดให้แต่ละทีม, ซึ่งเรียกว่า “Striker”, จะพยายามทำคะแนนโดยการบินผ่านประตูของฝ่ายตรงข้าม ขณะที่อากาศยานอื่นๆ จะทำหน้าที่ป้องกันไม่ให้ฝ่ายตรงข้ามทำคะแนน ทีมที่ทำประตูได้มากที่สุดในระยะเวลาสามนาทีจะชนะชุดนั้น และการแข่งขันจะตัดสินโดยใช้การชนะดีที่สุดจากสามชุด
Drone Soccer 3D Field
Drone Soccer 20 CM.
Drone Soccer 40 CM.
คุณสมบัติของผู้เข้าแข่งขัน
20cm Competition (Team)
นักเรียนระดับประถมศึกษา (อายุตั้งแต่ 6-12 ปี)
- นักเรียนระดับมัธยมต้น (อายุตั้งแต่ 12-15 ปี)
40cm Competition (Team)
- นักเรียนระดับมัธยมต้น (อายุตั้งแต่ 12-15 ปี)
- ระดับมัธยมปลาย (อายุตั้งแต่ 15-18 ปี)
กฎกติกา
สนามในการเเข่งขัน
พื่นที่ในการเล่น
- อากาศยานจะทำงานภายในพื้นที่ที่มีตาข่ายปกคลุม โดยมีผู้เข้าร่วมและเจ้าหน้าที่ยืนอยู่นอกพื้นที่
ขนาด
- การแข่งขันโดรนขนาด 20cm: 3m x 6m x 3m (10x20x10ft).
- การแข่งขันโดรนขนาด 40cm 6m x 12m x 4.5m (20x40x15ft).
Markings
- เส้นกึ่งกลางแบ่งเขตการรุกและการป้องกันออกจากกัน
- โซนเริ่มต้นที่เลือกได้: 1 เมตร (20 เซนติเมตร) หรือ 2 เมตร (40 เซนติเมตร) จากเส้นเขตพื้นที่ท้ายสุด
โซนนักบิน
- ขยายออกไป 10 ฟุตนอกเขตปลายสนาม ภายในขอบด้านข้าง
- โดรน 20 ซม.: เฉพาะนักบินที่กำลังใช้งานอยู่เท่านั้นที่สามารถอยู่ในโซนนักบินได้ ส่วนคนอื่นๆ ให้ช่วยเหลือจากพื้นที่สำรอง
- โดรน 40 ซม.: โค้ชหนึ่งคนสามารถช่วยนักบินในโซนนักบินได้
เป้าหมาย
- กลุ่มโดรน 20 ซม.: เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 40 ซม., เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 60 ซม., ความลึกสูงสุด 10 ซม.
- กลุ่มโดรน 40 ซม.: เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 60 ซม., เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 100 ซม., ความลึกสูงสุด 20 ซม.
ขนาดเเละน้ำหนักของโดรน
- มีโดรนสองประเภท: กรงขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 20 ซม. และ 40 ซม.
- กรงต้องครอบคลุมชิ้นส่วนของโดรนทั้งหมด โดยสามารถตัดขอบได้ไม่เกิน 2 ซม. เพื่อเสริมความเสถียร
- น้ำหนักสูงสุด: 300 กรัม (กลุ่ม 20 ซม.), 1.1 กก. (กลุ่ม 40 ซม.)
- ขนาดเปิดของกรงสูงสุด: 150 ตารางเซนติเมตร
- แบตเตอรี่: สูงสุด 4S (ขนาด 20 ซม.), 6S (ขนาด 40 ซม.)
- กรงต้องมีความทนทานเพียงพอเพื่อป้องกันความเสียหายของใบพัดระหว่างการชน
- FPV อนุญาตให้ใช้สำหรับการบันทึกภาพ แต่ไม่สามารถใช้สำหรับการควบคุมในระหว่างการเล่น; ช่องวิดีโอต้องได้รับการประสานงานกับเจ้าหน้าที่
ทีมและสีประจำตำแหน่ง
- โครงเครื่องบินและกรงควรใช้สีทีมที่สว่าง; หลีกเลี่ยงสีเข้มเช่นสีดำ ใช้สีรองสำหรับการระบุทิศทางด้านหลัง
- โดรนต้องมี LED ที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ในสีทีมที่เป็นระเบียบ ซึ่งมองเห็นได้จากอย่างน้อย ¾ ของรอบเครื่องบิน
- LED ด้านหลังและด้านบนแสดงตำแหน่งของทีม:
- Striker: สีเขียว
- Forward: สีแดง
- Center: สีฟ้า
- Sweeper: สีเหลือง
- Keeper: สีขาว
- ป้ายที่ด้านล่างของกรงระบุเครื่องบินที่ทำหน้าที่รุก: Striker (เขียว), Forward (แดง)
Scoring & Defense
ตารางการให้คะแนน
- เฉพาะ Striker หรือ Forward ที่มีสิทธิ์เท่านั้นที่สามารถทำคะแนนโดยการบินผ่านประตูของฝ่ายตรงข้าม
- หลังจากทำคะแนนได้ ทีมที่ทำคะแนนต้องนำโดรนทั้งหมดกลับไปที่โซนป้องกันก่อนที่จะพยายามทำคะแนนอีกครั้ง
การป้องกัน
- โดรน สามารถบล็อกฝ่ายตรงข้ามได้ แต่การบินลอยอยู่ภายในหรือบินถอยหลังผ่านประตูของตนเองเป็นสิ่งต้องห้าม
- การเคลื่อนไหวในเชิงป้องกันต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดเฉพาะเพื่อหลีกเลี่ยงการลงโทษ
กติกาการเเข่งขัน
ระยะเวลาการแข่งขัน
- แต่ละแมตช์มีระยะเวลา 30 นาที รวมถึงการจัดเตรียม การเล่นเกม และช่วงเวลาซ่อมแซม
- การแข่งขันประกอบด้วย 3 เซต เซตละ 3 นาที
- ช่วงเวลาในการซ่อมแซมใช้เวลา 5 นาที แต่สามารถลดลงได้หากทั้งสองทีมพร้อม
การตัดสิน
- ทีมที่มีคะแนนเยอะที่สุดในแต่ละเซ็ตเป็นฝ่ายชนะ
- การแข่งขันจะตัดสินโดยการชนะ 2 ใน 3 เซ็ต หากเสมอกันจะมีการตัดสินในช่วงต่อเวลาพิเศษแบบ sudden death
นักบิน&โดรน
- แต่ละทีมมีนักบิน 5 คน ควบคุมโดรน 5 ลำ การเปลี่ยนตัวสามารถทำได้เฉพาะในช่วงเวลาซ่อมบำรุง
- โดรนต้องถูกจัดเตรียมให้พร้อมตามเวลาที่กำหนด หากไม่สามารถจัดเตรียมโดรนให้ครบจำนวนขั้นต่ำ จะถือว่าสละสิทธิ์การแข่งขัน
ขั้นตอนเริ่มการแข่งขัน
- นักบินวางโดรนในพื้นที่เริ่มต้น เชื่อมต่อแบตเตอรี่ และตรวจสอบความพร้อมก่อนออกจากพื้นที่เล่น
- การแข่งขันเริ่มต้นหลังจากการแจ้งเตือนสิบวินาทีจากเจ้าหน้าที่
รางวัล
รางวัลจะถูกมอบให้ตามลำดับผลการแข่งขันของทีมต่างๆ โดยผู้ชนะในแต่ละประเภทจะได้รับประกาศนียบัตรเกียรติคุณจาก Space Challenge Asia
คำถามที่พบบ่อย
พื้นที่สนามสำหรับโดรนคลาส 20 ซม. มีขนาด 3 เมตรกว้าง, 6 เมตรยาว, และ 3 เมตรสูง ส่วนพื้นที่สนามสำหรับโดรนคลาส 40 ซม. มีขนาด 6 เมตรกว้าง, 12 เมตรยาว, และ 4.5 เมตรสูง
- หากการแข่งขันเสมอหลังจากสามเซ็ต ผู้ชนะจะถูกตัดสินโดยการแข่งขันในช่วงเวลาพิเศษ (sudden death overtime) ทีมแรกที่ทำคะแนนได้ในช่วงเวลาพิเศษจะเป็นผู้ชนะในการแข่งขัน
แต่ละทีมสามารถมีนักบินได้ห้าคนที่ควบคุมโดรนได้ห้าลำในระหว่างการเล่น สามารถทำการเปลี่ยนตัวนักบินได้ในช่วงเวลาการซ่อมแซม แต่ไม่สามารถทำการเปลี่ยนตัวนักบินในระหว่างเซ็ต
หากโดรนเสียหายและไม่สามารถบินได้ นักบินจะต้องถอดอุปกรณ์ที่ใช้ควบคุมออกและวางวิทยุลงบนพื้น หาก Striker ถูกถอนออก ทีมจะสามารถเปลี่ยนบทบาทให้ Forward มาทำหน้าที่ในการทำคะแนนได้โดยการแทนที่ในอากาศ
การทำประตูจะเกิดขึ้นเมื่อ Striker หรือ Forward ที่มีสิทธิ์บินผ่านประตูของฝ่ายตรงข้ามไปในทิศทางข้างหน้าอย่างสมบูรณ์